La torre deigli Ubaldini si trovava presso la piazza di S. Andrea. La torre era una delle più conservate al momento della sua demolizione alla fine dell'Ottocento. Il piano del suolo di elevazione della torre era a 50,37 metri. Da rilevare che l'attuale quota del suolo è di 49,4. Quindi, o il Corinti prendeva per buoni riferimenti errati, o la quota attuale è di quasi 2 metri inferiore a quella del 1890 circa (51,39 circa, di fronte alla torre degli Ubaldini).